數(shu)字控制機床用(yòng)數字代碼形式(shi)的信息(程序指(zhi)令)，控制刀具🏃🏻按(àn)給定的工作程(cheng)序、陝西數控機(ji)床運動速度和(he)軌迹進行自動(dòng)加工的機床，簡(jian)稱數控🐪機床🔅。 數(shu)控💘機床具有廣(guang)泛的适應性，加(jiā)工對象改變時(shí)隻需要改變輸(shu)入的程🐪序指令(ling)；加工性能比一(yī)般自動機床高(gāo)，可以精确加工(gōng)複雜型面，因而(er)适合于加工中(zhōng)小批量、改型頻(pín)繁、精度要求高(gao)、形狀又較複雜(zá)的工件，并能獲(huo)得良好的經濟(ji)效果🐆。 随着數控(kòng)技術的發展，采(cǎi)🏃‍♂️用數控系統的(de)機床品種日益(yì)增多，有車床、銑(xi)床、镗床、鑽床、磨(mo)床、齒輪加工機(jī)床和電火花加(jia)工機床等。此外(wai)還📐有能自動換(huàn)刀、一次裝卡進(jin)行多工序加工(gong)的加工中心、車(chē)削中心等。

美國(guo)帕森斯公司接(jiē)受美國空軍委(wei)托，研制飛機螺(luó)旋槳葉片輪廓(kuò)樣闆的加工設(she)備。由于樣闆形(xing)狀複雜多樣，精(jīng)度要求高，一般(bān)加工設備難以(yi)适應，于是提出(chū)計㊙️算機控制機(jī)床🔞的設想。年，該(gāi)公🤞司在美國麻(ma)省理工學院伺(si)服機構研究室(shì)的協助下，開始(shi)數控機床研究(jiu)，并于年試制成(cheng)功第一台由大(da)型立式仿形銑(xi)床改裝而成的(de)三坐标數控銑(xǐ)床，不久即開始(shi)🎯正式生産。 當時(shí)的㊙️數控裝置采(cai)用電💋子管元件(jian)，體積龐大，價格(gé)昂貴，隻在航空(kong)工業等少數有(yǒu)特殊需要的部(bu)門用㊙️來加工複(fu)雜🐪型面零件；年(nian)，制成了晶體管(guan)元件和印刷電(dian)路闆，使數控裝(zhuāng)置進入了第二(er)代，體積縮小，成(cheng)本有所下降；年(nián)以後，較為簡單(dan)和經濟的點位(wei)控制數控鑽床(chuang)，和直🛀🏻線控制數(shu)控銑床得到較(jiao)快發展，使數控(kòng)機床在機械制(zhì)造業各部門逐(zhu)步獲得推廣。 年(nián)，出現了第三代(dài)的集成電路數(shu)控裝置，不僅體(tǐ)積小，功率消耗(hao)少，且可靠性提(tí)高，價格進一步(bu)💔下降，促進了數(shu)控機床品💜種和(hé)産量的發展。

年(nian)代末，先後出現(xian)了由一台計算(suàn)機直接控制多(duo)台機床的直接(jie)數控系統(簡稱(chēng)DNC)，又稱群控系統(tǒng)；陝西數控機床(chuang)采用小型計算(suan)機控制的計算(suan)機數控系統(簡(jiǎn)稱CNC),使數控裝置(zhi)📐進入了以小型(xing)計算機化為特(te)征的第四代。 年(nian)，研制成功使用(yong)微處理器和半(bàn)導體存貯器的(de)🔞微型計算機數(shù)控裝置(簡稱MNC)，是(shi)第五代數控系(xi)統。第♻️五代與第(dì)♻️三代相比🐆，數控(kong)裝置的功能擴(kuo)大了一倍💔，而體(ti)積則縮小為原(yuan)來的/，價格降低(dī)了/，可靠性也得(de)🛀到極大的提高(gāo)。 年代初，随着計(jì)算機軟、硬件技(jì)術的發展，出現(xiàn)了能進✏️行機對(duì)話式自動編制(zhi)程序的數控裝(zhuāng)置；數控裝置愈(yu)🤟趨小型化，可以(yi)直接💃安裝在機(ji)👨‍❤️‍👨床上；數控機床(chuang)的自動化程度(du)進一步提高，具(ju)有自動監控刀(dāo)具破損和自動(dong)檢測工件等功(gōng)能。

數控機床主(zhu)要由數控裝置(zhi)、伺服機構和機(ji)床主體🏒組成。輸(shu)入💔數控裝置的(de)程序指令記錄(lu)在信息載體上(shàng)，由程序🛀讀入裝(zhuāng)置接收，或由數(shu)控裝置的鍵盤(pan)直接手動輸入(ru)。 數☁️控裝置包括(kuo)程序讀入裝置(zhì)和由電子線路(lu)組成的輸入部(bù)分、運算💃部分、控(kong)制部分和輸出(chu)部分等。

數控裝(zhuāng)置按所能實現(xiàn)的控制功能分(fèn)為點位控制、直(zhi)線控制👄、連續軌(guǐ)迹控制三類。 點(diǎn)位控制是隻控(kong)制🧑🏽‍🤝‍🧑🏻刀具💛或工作(zuò)台從一點移🏃🏻‍♂️至(zhi)另一點的準确(què)定位，然後進行(hang)👄定點加工，而點(dian)與點之間的路(lù)徑不需控制。采(cǎi)用這類控制的(de)有數控鑽床、數(shù)控镗床和數控(kòng)坐🌐标镗床等。 直(zhi)線控制是除控(kong)制直線軌❄️迹的(de)起點和⛹🏻‍♀️終點的(de)準确定🛀位外，還(hai)要控制在這兩(liang)點之間💛以指定(ding)的進給速度進(jin)行直線切削。采(cǎi)用這類控制的(de)有平面銑削用(yong)的數控銑床，以(yǐ)及階梯軸車削(xue)和磨削用的數(shù)控🔅車床和數控(kong)磨床等。 連續軌(guǐ)迹控制(或稱❤️輪(lun)廓控制)能夠連(lian)續控制兩個或(huò)兩個以上坐标(biao)方♍向的聯合運(yùn)動。為了使刀具(ju)按規定的軌迹(jì)加工工㊙️件的曲(qǔ)線輪廓，數控裝(zhuang)置❄️具有插補運(yun)算的功能，使刀(dāo)具的運動軌迹(ji)以最小的誤差(chà)逼近✊規🔴定的輪(lún)廓🛀曲線，并協調(diào)各坐标方向的(de)運動速度，以便(bian)在切削過程中(zhōng)始終保持規定(ding)的進給速度。采(cai)用這類控制的(de)有🌈能加工🏒曲面(mian)用的數控銑床(chuáng)、數控車床、數控(kòng)磨床和加工中(zhong)心等。

伺服機構(gou)分為開環、半閉(bi)環和閉環三種(zhǒng)類型。開環伺服(fu)機構🌏是由步進(jìn)電機驅動線路(lù)，和步進電機組(zǔ)成。陝西數控機(ji)床每一脈沖信(xin)号使步進電機(jī)轉動一定的角(jiǎo)度，通過滾珠絲(sī)杠❓推動工作台(tai)移動一定的距(jù)離。這種伺服機(ji)構比較簡單，工(gong)作穩定，容易掌(zhang)握使用，但精度(dù)和速度的提高(gāo)受🔞到限制。 半閉(bì)環♉伺服機構是(shi)由比較線路、伺(sì)服放大線路✍️、伺(si)服馬達、速度檢(jiǎn)測器和位置🏃🏻檢(jiǎn)測器組成。位置(zhì)檢測器裝在絲(sī)杠或伺服馬達(dá)的端部，利用絲(sī)杠的回轉角度(du)間😍接測出工作(zuo)台的位❌置。常用(yòng)的伺服馬達有(yǒu)寬調速直流電(diàn)動機、寬調速交(jiao)流電動機和電(diàn)液伺服馬達。位(wei)置檢測器有旋(xuan)轉變壓器、光電(diàn)式脈沖發生器(qi)和圓光栅等。這(zhe)種伺服機構所(suǒ)能達到的精度(du)、速度和動态特(tè)性🈲優于開環伺(sì)服機構，為✌️大多(duo)數中小型數控(kòng)機床所采用。 閉(bi)環伺服機構的(de)工作原理和組(zǔ)成🍓與半閉環伺(sì)服機構相同，隻(zhī)是位置檢測器(qi)安裝在工作台(tai)🌏上，可直接測㊙️出(chu)工作台的實際(ji)位置，故反饋精(jīng)度高于半閉環(huan)控制，但掌握調(diao)試的難度較大(da)，常用于高精度(du)和大型數控機(ji)床。閉環伺服機(jī)構所用伺服馬(mǎ)達與半閉環相(xiang)同，位置檢🎯測器(qì)則用光栅、長❗感(gǎn)應同步器或長(zhang)磁栅。