機器(qi)人焊接(jie)切割設(shè)備的要(yào)求不是(shi)很高。因(yīn)為點焊(hàn)隻需點(dian)位控制(zhì)，至于焊(han)㊙️鉗在點(diǎn)與點🔆之(zhī)間的移(yí)動軌迹(ji)沒有嚴(yan)格要求(qiú)，這也✊是(shì)機器人(rén)較早隻(zhī)能💜用于(yú)點焊的(de)原因。點(dian)焊用機(ji)器人不(bu)僅要有(you)足夠的(de)負載能(néng)力，而且(qiě)在點與(yǔ)點之間(jian)移位時(shí)速度要(yao)快捷，動(dòng)作要平(píng)穩，定位(wei)要準确(què)，以減🔱少(shǎo)移位的(de)時間，提(tí)高工作(zuo)🔞效率。點(dian)焊機器(qi)人需要(yào)有💃🏻多大(da)的負載(zǎi)能力，取(qǔ)決于所(suo)用的焊(han)鉗形式(shì)。對⭕于用(yong)與變壓(ya)器分離(lí)的焊鉗(qian)，30～45kg負載的(de)機器☔人(ren)就足夠(gòu)了。但是(shì)，這種焊(hàn)鉗一方(fang)面由于(yu)二次電(dian)纜線🤟長(zhang)，電能損(sǔn)耗