激光切(qie)割機在(zài)工作運(yùn)行，少不(bu)了激光(guang)切割機(jī)中的伺(si)服電機(jī)，伺服電(diàn)🔆機,可使(shi)控制速(sù)度,位置(zhi)精度非(fēi)常準确(que)。将電壓(ya)信号♊轉(zhuǎn)化為轉(zhuan)矩和轉(zhuan)速以驅(qu)動控制(zhi)對象。那(na)麼，是什(shí)麼影響(xiang)了激♈光(guang)切割機(ji)伺服電(dian)機正常(cháng)運行?下(xia)面我們(men)一起來(lai)看看影(ying)響激光(guang)切割機(jī)伺服電(diàn)機正常(chang)運行的(de)因素。

此為激(ji)光切割(ge)機效果(guǒ)圖

1.機械(xiè)因素

機(ji)械問題(ti)相對而(ér)言比較(jiao)常見，主(zhǔ)要體現(xian)在設計(jì)、傳動方(fāng)式、安裝(zhuāng)、材質、機(ji)械磨損(sǔn)等方面(mian)。

2.機械共(gòng)振

機械(xie)共振問(wen)題對伺(sì)服較大(da)的影響(xiǎng)在于無(wu)法繼續(xu)✨提高伺(sì)服🧡電機(ji)的響應(ying)性，從而(er)使設備(bèi)整體運(yùn)行在比(bi)較低的(de)響應狀(zhuang)态。此類(lèi)問題在(zai)同步帶(dai)傳動的(de)機械中(zhōng)比較常(chang)見，另外(wài)長距離(li)的滾珠(zhu)絲🐇杆有(yǒu)時也有(you)此類情(qíng)況。主要(yào)原因是(shi)同步帶(dai)的剛性(xìng)偏🧑🏾‍🤝‍🧑🏼低，共(gòng)振頻率(lü)低，長距(ju)離🙇🏻的絲(si)杆自身(shēn)慣量較(jiao)大，且多(duo)有變形(xing)情🔞況，特(te)别是在(zai)電機容(róng)量選擇(ze)偏小的(de)情況下(xià)比較容(róng)易起振(zhèn)。同⭐時安(an)裝時的(de)裝🔴配工(gong)藝高低(di)和材質(zhi)的優劣(liè)也會對(dui)機械的(de)共💋振産(chan)生影響(xiang)。

3.機械抖(dou)動

機械(xie)抖動實(shí)質也是(shi)機械的(de)固有頻(pin)率問題(ti)，通常比(bi)較多地(di)出🚩現在(zai)單端固(gu)定的懸(xuán)梁結構(gou)中，特别(bie)是在加(jiā)減速階(jiē)段表🍉現(xian)尤其明(ming)🧡顯。低頻(pín)的抖動(dòng)在加工(gong)件中會(hui)呈現出(chū)大波浪(làng)狀的形(xíng)态，較高(gao)頻的抖(dǒu)動會有(you)鋸齒狀(zhuàng)的形态(tai)。

4.機械内(nei)應力、外(wai)力等因(yin)素

由于(yú)機械材(cái)質和安(ān)裝的差(chà)異，設備(bèi)上各傳(chuan)動軸的(de)機械内(nei)應力🛀🏻、靜(jìng)摩擦力(lì)等可能(neng)會不一(yī)緻。如果(guo)設備中(zhong)參與軌(gui)迹插補(bǔ)控制的(de)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻兩軸中(zhōng)的某一(yī)軸的内(nèi)應力或(huo)者靜摩(mó)擦🔴力等(děng)更大，則(ze)會✨一定(ding)程度上(shàng)消耗掉(diào)伺服的(de)轉🤞矩，造(zào)成此🐉軸(zhou)的加速(sù)變慢，從(cóng)而導緻(zhi)加工輪(lún)廓變形(xing)。通常我(wo)們可以(yi)通過伺(si)服驅動(dong)器反饋(kuì)生📞成的(de)波形曲(qu)線來觀(guan)察傳動(dong)軸❗的内(nei)應力問(wen)題。

外力(li)作用于(yú)軸上的(de)情況也(ye)比較類(lei)似。一般(ban)的闆材(cai)切割機(jī)，各🤟軸與(yu)工件之(zhī)間是非(fēi)接觸的(de)，可能受(shou)到的外(wai)力有限(xiàn)。但某些(xie)管🌈材切(qie)割機，送(song)管軸會(hui)參與切(qiē)割時候(hou)的插補(bǔ)，而另一(yī)軸一般(ban)是非接(jie)觸的。此(ci)時管材(cai)由于受(shou)到♋夾具(ju)的影響(xiǎng)，會對送(sòng)管軸産(chan)生一個(gè)反向作(zuo)用力，這(zhè)樣參與(yǔ)插補控(kòng)制的兩(liang)軸受力(li)情況不(bu)一緻，切(qie)割的效(xiào)果肯定(dìng)會受到(dào)影響。

5.數(shu)控系統(tong)因素

有(you)的情況(kuang)下，伺服(fú)的調試(shi)效果不(bú)明顯，此(cǐ)時可能(néng)就要介(jiè)入對控(kong)制系統(tong)的調節(jie)了。激光(guāng)切割機(jī)加工時(shi)通常線(xiàn)速🔅度是(shi)比較恒(heng)定的，在(zai)直線與(yu)曲線上(shang)都是同(tóng)一速度(dù)。這一點(diǎn)在直線(xian)運動上(shàng)是沒🛀有(yǒu)多大問(wen)題的，但(dan)是在曲(qǔ)線，特别(bie)是小尺(chǐ)寸圓弧(hú)的加工(gong)上可能(neng)會因為(wei)加速度(dù)過大導(dao)緻輪廓(kuò)變形的(de)🔆情況。