蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(dì)兩交錯軸之(zhī)🏃間🔱的運動和(hé)動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中(zhōng)間平面内相(xiàng)當于齒輪與(yu)齒條，蝸杆又(yòu)與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的(de)✨齒輪減❓速比(bǐ)一般為20:1，有👣時(shi)甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸(wō)輪都有一個(gè)其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特性：蝸(wo)杆可以輕易(yì)轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸♌杆。這是(shi)因為螺杆上(shàng)的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時(shi)✔️，齒輪與螺杆(gan)之間的摩擦(ca)力會⭕讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸(wo)輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓(yā)力角分别相(xiàng)等，即蝸輪的(de)端面模數等(deng)于蝸杆的軸(zhou)面模數且為(wéi)标準值；蝸輪(lun)的端面壓力(lì)🔴角應等于蝸(wo)杆的軸面壓(yā)💞力角且為标(biao)準❌值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需(xū)保證，而且蝸(wo)輪與蝸杆螺(luo)旋線旋向必(bi)須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重(zhong)要的傳動可(ke)采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chu)理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很(hen)大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線(xiàn)接觸，其承載(zǎi)能力大大高(gao)于交錯軸斜(xie)齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當(dang)于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合(he)傳動，故傳動(dòng)平穩、噪🆚音很(hěn)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yu)齧合輪齒間(jian)的當🔞量摩❗擦(cā)角時，機構具(jù)有自鎖性，可(kě)實現反向自(zi)鎖，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸(wō)輪，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其重(zhòng)機械中使用(yong)的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向(xiàng)自🈲鎖性可起(qǐ)安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動(dong)時，齧合輪齒(chi)間的相對滑(hua)動速度大，故(gu)摩擦損耗大(da)、效率低。另一(yī)方面，相對滑(huá)動速度大使(shi)齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重(zhong)，為了🏃🏻‍♂️散熱和(hé)減小磨損，常(chang)采用價格較(jiào)為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨(mo)性較好的材(cái)料及良好的(de)潤滑裝置，因(yīn)而成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋(xuán)線的切線與(yǔ)蝸杆端面之(zhi)💋間的夾角,與(yu)螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸(wo)🐅輪的螺旋角(jiǎo)大🛀🏻則傳動效(xiào)率高，當小于(yú)齧合齒間當(dang)量摩擦🔱角時(shi)，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑(jing)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使(shǐ)蝸🧑🏽‍🤝‍🧑🏻杆分💃🏻度圓(yuán)直徑進行了(le)标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛度(dù)及強度相應(ying)增大；一定時(shí)，q小則導程角(jiao)增大，傳動效(xiào)率相應🐆提高(gao)。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳(chuan)動比大，且具(jù)有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳(chuán)動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳(chuán)動比不等☎️于(yú)蝸杆🍉蝸輪機(ji)構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方(fang)法，可根據齧(niè)👅合點K處方⛹🏻‍♀️向(xiang)、方向（平行于(yu)螺旋線的切(qiē)線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢量(liàng)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻三角形來判(pàn)定；也可用“右(you)旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸🔱杆(gǎn)右手握，四指(zhi)拇指”來判定(ding)。