蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構常(chang)用來傳遞兩交(jiao)錯軸之間的運(yùn)動💰和動力。蝸輪(lun)與蝸杆在其中(zhōng)間平面内相🤟當(dāng)于齒輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸輪(lún)的齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有時甚(shèn)至🌈高達300:1或更大(da)。
許多蝸輪都有(you)一個其他齒輪(lún)組所不具備的(de)有趣特性❄️：蝸🌍杆(gǎn)可以輕易轉動(dong)齒輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸💞杆。這(zhe)是因為螺杆上(shàng)的突角很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的摩(mo)擦力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸輪(lun)正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數和(hé)壓力角分别相(xiàng)等，即🔴蝸輪的端(duān)面模數等于蝸(wo)杆的軸面模數(shù)且為标準值；蝸(wō)輪的端面㊙️壓力(li)角應等于蝸杆(gǎn)的軸面壓力角(jiao)且為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的交(jiāo)錯角為時，還需(xu)保證，而且蝸輪(lun)與蝸杆螺旋線(xiàn)旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪(lun)常用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅；低(di)速和不重要的(de)傳動可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴，強(qiang)度稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差，但(dan)強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進(jìn)行時效處理、防(fang)止變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可(ke)以得到很大的(de)傳動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線接(jiē)觸，其承載能力(lì)大大高于✂️交錯(cuo)軸斜齒輪機構(gou)
3、蝸杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動(dong)，故傳動💃🏻平穩🛀🏻、噪(zao)音很小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧(niè)合輪齒間的當(dang)⛱️量摩擦角✉️時，機(ji)構具有自鎖性(xìng)，可實現反向自(zì)鎖，即隻能由蝸(wō)杆帶動蝸輪，而(er)不能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在其(qí)⭐重機械中使用(yong)的自鎖🏃🏻蝸杆機(jī)構，其反向自🏃‍♀️鎖(suo)性可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆(gan)齧合傳動時，齧(nie)合輪齒間的相(xiàng)對滑動速度大(da)，故摩擦損耗大(da)、效率低。另一方(fang)面❄️，相對滑動速(su)度大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱嚴(yán)重，為了散熱和(hé)減小磨損，常采(cǎi)🈚用價格較為昂(áng)貴的減💚摩性與(yǔ)抗磨性較好的(de)材料及良好的(de)潤滑裝置，因而(ér)成本較高。

6、蝸杆(gan)軸向力較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度圓(yuan)柱上螺旋線的(de)切線與蝸杆🧑🏾‍🤝‍🧑🏼端(duan)面之間的夾角(jiǎo),與螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪(lún)的螺旋角大💋則(zé)傳🌈動效📐率高，當(dāng)小于齧合齒間(jiān)當量摩擦👉角時(shí)，機構自鎖。
引入(rù)蝸杆直徑系數(shù)q是為了限制蝸(wō)輪滾刀的數目(mu)，使蝸杆分🏒度圓(yuán)直徑進行了标(biāo)準化m一定時，q大(da)則大，蝸杆軸的(de)剛度及強度相(xiàng)應增大；一定時(shí)，q小則導程角增(zēng)大，傳動效率相(xiang)應提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳(chuán)動比大，且具有(you)自鎖🏃🏻性；當取大(dà)值時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒輪(lun)傳動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳動(dòng)比不等于🈚蝸杆(gǎn)蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法(fa)，可根據齧合點(dian)K處方🐕向、方向（平(píng)行于螺旋線的(de)切線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線畫(huà)速度♋矢量三角(jiao)形來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆🌈左(zuǒ)手握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指拇(mu)指”來判定。