蝸(wo)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(jī)構常用來(lái)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jiān)💞的運動和(he)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dāng)于齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bi)一般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gāo)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(jù)備的有趣(qù)特性：蝸杆(gan)可以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)杆。這🔆是因(yīn)為螺🧡杆上(shàng)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuan)🏃🏻‍♂️螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mó)擦力會讓(rang)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(he)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力(li)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lún)🈲的端面模(mó)數等于蝸(wo)杆的軸面(mian)模數且為(wéi)🌂标準㊙️值；蝸(wo)輪的端面(miàn)🚶壓力角應(yīng)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)力角且為(wei)标準🐅值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiao)為時，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wō)杆螺旋🍉線(xian)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhòng)要的傳🌈動(dòng)🌏可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dan)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jìn)行時效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(mian)間為線接(jiē)觸，其承載(zai)能力大大(da)高于交錯(cuò)軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chi)齧合傳動(dong)，故傳動平(ping)穩、噪音很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(chéng)角小于齧(niè)合輪齒間(jiān)的當量摩(mo)擦🏃‍♂️角時，機(ji)構具有自(zì)鎖性，可實(shi)現反向自(zì)鎖，即隻能(neng)由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qi)重機械中(zhong)使用的自(zì)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiàng)自鎖性可(kě)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(nie)合輪齒間(jian)的相對滑(hua)動速度大(da)，故摩擦損(sǔn)耗大、效✂️率(lü)低。另一方(fang)面，相對滑(huá)動速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(hé)❗減小磨🏃損(sun)，常采用價(jia)格較為昂(áng)貴的減摩(mo)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤滑(hua)裝置，因而(ér)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)🍓杆⚽端面之(zhi)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luó)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lun)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于齧合(he)齒間當🏃🏻量(liang)摩擦角時(shí)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shu)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mu)，使蝸✨杆分(fen)度圓直徑(jing)進行了标(biāo)準化m一定(ding)時，q大則大(da)🛀，蝸杆軸的(de)剛度💋及強(qiang)度相💔應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuan)動效率相(xiàng)應☂️提高。
蝸(wo)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shi)，其傳動比(bi)大，且具有(you)自鎖性；當(dāng)取大值時(shi)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bu)等于蝸杆(gǎn)㊙️蝸📧輪機構(gou)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(niè)合點K處方(fāng)✔️向、方向（平(píng)行于螺旋(xuán)線的切線(xian)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhóu)線畫速度(dù)🈲矢量三角(jiao)形來判定(ding)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuo)手握🐇，左旋(xuán)蝸杆右手(shou)🐉握，四指拇(mǔ)指”來判定(dìng)。