蝸輪簡介(jie)：蝸輪蝸杆(gan)機構常用(yong)來傳遞兩(liang)交錯軸之(zhī)間的運動(dòng)和動力。蝸(wō)輪與蝸杆(gǎn)在其中間(jiān)平面内相(xiàng)📱當于齒輪(lun)👄與齒🐕條，蝸(wō)杆又與螺(luó)杆形狀相(xiàng)似。蝸輪的(de)齒輪減速(sù)比一般為(wei)20:1，有時甚至(zhi)高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸(wo)輪都有一(yi)個其他齒(chi)輪組所不(bu)具備的有(you)趣🈲特性：蝸(wō)杆可以輕(qing)易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪(lun)無法轉動(dong)蝸杆。這是(shì)因為螺杆(gǎn)上的突角(jiǎo)很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋(xuan)轉螺杆時(shi)，齒輪與螺(luó)杆之間的(de)摩擦力會(hui)讓螺杆保(bǎo)持原位。
蝸(wō)輪正确齧(nie)合：
1、中間平(ping)面内蝸杆(gan)與蝸輪的(de)模數和壓(yā)力角分别(bie)相等，即蝸(wō)輪的㊙️端面(mian)模數等于(yú)蝸杆的軸(zhou)面模數且(qie)為标準值(zhí)；蝸輪的👄端(duan)面壓力角(jiǎo)應等于蝸(wo)杆的軸面(mian)壓♉力角且(qie)為标準值(zhi)。
2、當蝸輪蝸(wō)杆的交錯(cuò)角為時，還(hái)需保證，而(er)且蝸輪與(yu)蝸杆螺旋(xuan)線🍓旋向必(bi)須相同。
蝸(wō)輪材料
蝸(wō)輪常用鑄(zhù)錫青銅和(hé)鋁鐵青銅(tóng)；低速和不(bu)重要的傳(chuán)動可采用(yong)鑄鐵材料(liào)。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗(kàng)膠合性好(hao)，價貴，強度(dù)稍低。
鑄鋁(lü)鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠(jiao)合性稍差(chà)，但強度高(gao)，價兼。

鑄鐵(tie)：灰；球墨。要(yào)進行時效(xiao)處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可以(yi)得到很大(dà)的傳動比(bi)，比交錯軸(zhóu)斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩(liang)輪齧合齒(chi)面間為線(xian)接觸，其承(cheng)載能力大(dà)大高于交(jiāo)錯軸斜❤️齒(chǐ)💋輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相(xiang)當于螺旋(xuán)傳動，為多(duo)齒齧合傳(chuán)動，故傳動(dong)♊平穩、噪❄️音(yin)很小
4、具有(you)自鎖性。當(dāng)蝸杆的導(dǎo)程角小于(yú)齧合輪齒(chi)間的當🔞量(liàng)摩擦角🔆時(shí)，機構具有(yǒu)自鎖性，可(ke)實現反向(xiàng)自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆(gǎn)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼帶動㊙️蝸輪(lún)，而不能由(you)蝸輪帶動(dong)蝸杆。如在(zài)其重機械(xie)中使用🔞的(de)自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反(fǎn)向自鎖性(xìng)可起安全(quan)保護作用(yong)。
5、傳動效率(lü)較低，磨損(sun)較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧(niè)合傳動時(shí)，齧⭐合輪齒(chi)間的相對(dui)滑動速度(dù)大，故摩擦(ca)損耗大、效(xiao)率低。另一(yi)方面，相對(dui)👣滑動♋速度(du)大使齒面(miàn)磨損嚴重(zhòng)、發熱嚴✍️重(zhòng)，為了散熱(rè)和減小磨(mó)損，常采用(yong)價格較為(wéi)昂貴的減(jian)♈摩性與抗(kàng)磨性較好(hǎo)的材料及(ji)良好的潤(run)滑裝置，因(yīn)而成本較(jiao)高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大(dà)。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆(gan)分度圓柱(zhù)上螺旋線(xian)的切線與(yǔ)蝸杆♈端面(miàn)🈲之❓間的夾(jia)角,與螺杆(gan)螺旋角的(de)關系為，蝸(wō)輪的螺旋(xuán)角大則傳(chuán)動效率高(gao)，當小于齧(nie)合齒間當(dāng)量摩擦角(jiao)時，機構自(zi)鎖。
引入蝸(wo)杆直徑系(xi)數q是為了(le)限制蝸輪(lún)滾刀的數(shù)目，使💁蝸杆(gǎn)分度🔞圓直(zhí)徑進行了(le)标準化m一(yi)定時，q大則(zé)大，蝸杆軸(zhóu)的剛度及(jí)強度相應(yīng)增大；一定(ding)時，q小則導(dao)程角增大(da)，傳動效率(lǜ)相應提高(gao)。
蝸杆頭數(shù)推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其傳動(dòng)比大，且具(ju)有自鎖性(xing)；當取大值(zhi)時，傳動效(xiào)率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸(wō)杆蝸輪機(ji)構傳動比(bi)不等于蝸(wo)杆蝸輪❌機(ji)構的中心(xīn)距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中(zhong)蝸輪轉向(xiàng)的判定方(fang)法，可根據(jù)齧合😍點K處(chu)👌方向、方向(xiang)（平行于螺(luo)旋線的切(qie)線）及應垂(chuí)直于蝸輪(lún)軸💰線畫速(sù)度矢量三(sān)角形來判(pan)定；也可用(yòng)“右旋蝸杆(gan)左手握，左(zuǒ)旋蝸杆右(you)手握，四指(zhi)拇指”來判(pàn)定。