蝸輪簡介(jie)：蝸輪蝸杆機構(gou)常用來傳遞兩(liǎng)交錯軸之間的(de)運動和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在其(qi)中間平面内相(xiang)👈當于🌈齒輪與齒(chi)條，蝸杆又與螺(luó)杆形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減速(sù)比一般為20:1，有時(shi)甚至高達300:1或更(geng)大。
許多蝸輪都(dou)有一個其他齒(chǐ)輪組所不具備(bèi)的有趣特性：蝸(wō)杆📱可以輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但齒輪(lún)無法轉動蝸杆(gan)。這🐆是因為螺🔆杆(gǎn)上的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試旋(xuán)轉⭐螺杆時，齒輪(lun)與螺杆之🏃‍♀️間的(de)摩⭐擦力會讓螺(luo)杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中(zhong)間平面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的模數(shù)和壓力角分别(bie)相等，即蝸輪的(de)端面模數等于(yú)蝸杆的軸面模(mó)數且為标準值(zhi)；蝸輪的端面壓(ya)力角應等于蝸(wō)杆的軸面壓力(li)角且為标準值(zhi)。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還(hái)需保證，而且蝸(wo)輪與🈚蝸杆螺旋(xuan)線📧旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫青(qīng)銅和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重要(yào)的🏒傳動可采用(yong)鑄鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好，抗(kang)膠合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減摩性(xìng)、抗膠合性稍差(cha)，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處理(lǐ)、防止變形。

鋅鋁(lü)合金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大(da)的傳動比，比交(jiao)錯軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪齧(nie)合齒面間為線(xiàn)接觸，其承載能(néng)力大大高于交(jiao)錯軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動相(xiang)當于螺旋傳動(dong)，為多齒齧合傳(chuán)動，故傳🌐動平穩(wen)、噪音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸杆(gan)的導程角小于(yu)齧合輪齒間的(de)當量摩擦🌈角時(shi)，機構具有自鎖(suo)性，可實現反向(xiang)自鎖，即隻能由(you)蝸杆💯帶動蝸輪(lun)，而不能由蝸輪(lun)帶動蝸杆。如在(zài)其重機械中使(shi)用的自鎖蝸杆(gan)機構，其反向自(zi)鎖性可起安全(quán)保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損(sǔn)較嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動時(shí)，齧合輪齒間👅的(de)相對滑動速度(du)大，故摩擦損耗(hao)大、效率低。另一(yi)方面，相對滑動(dong)速度大使齒面(mian)磨損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散熱(re)和減小磨損，常(cháng)采用價格較為(wei)🏃🏻昂貴的減摩性(xìng)與抗磨性較好(hǎo)的材料及良好(hǎo)的潤滑裝置，因(yin)而成本較高。

6、蝸(wo)杆軸向力較大(da)。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線(xiàn)的切線與💃🏻蝸杆(gan)端👣面之間的夾(jia)角,與螺杆螺旋(xuan)角的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角大(da)則傳動效💛率高(gao)，當小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦🔴角(jiao)時，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑系(xi)數q是為了限制(zhi)蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸❤️杆💔分度(du)圓直徑進行了(le)标準化m一定時(shí)，q大則大，蝸杆軸(zhou)的剛度及強👄度(du)相應增大；一定(dìng)時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率(lü)相應提高。
蝸杆(gan)頭數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時，其(qi)傳動比大，且具(ju)有自鎖性；當取(qu)大值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同，蝸(wo)杆蝸輪機構傳(chuan)動比不等于蝸(wō)杆蝸✉️輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸輪(lún)轉向的判定方(fāng)法，可根據齧合(hé)點K處方⛷️向🏃🏻‍♂️、方向(xiàng)（平行于螺旋線(xiàn)的切線）及應垂(chui)直❤️于蝸輪軸線(xian)畫速度💘矢量三(san)角形來判定；也(yě)可用“右旋蝸杆(gan)左手握，左旋蝸(wō)⛹🏻‍♀️杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定。