蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆機(jī)構常用來傳遞(di)兩交錯軸之📐間(jian)的運動🏃和動力(li)。蝸輪與蝸杆在(zai)其中間平面内(nei)相當于齒輪與(yu)齒條，蝸杆又與(yu)螺杆形狀相似(si)。蝸輪的齒輪減(jian)速比一般為20:1，有(you)時甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸輪(lún)都有一個其他(ta)齒輪組所不具(ju)備的有趣特✍️性(xing)：蝸杆可以輕易(yi)轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸(wo)🔞杆。這是因❓為螺(luó)杆上的突角很(hen)淺，當齒輪嘗試(shi)旋轉㊙️螺杆時，齒(chi)輪與螺杆之間(jiān)的摩擦力會讓(ràng)螺杆保持✊原位(wei)。
蝸輪正确齧合(he)：
1、中間平面内蝸(wo)杆與蝸輪的模(mó)數和壓力角分(fèn)别相😍等，即蝸輪(lún)的❓端面模數等(deng)于蝸杆的軸面(miàn)模數且為标準(zhǔn)值；蝸輪的端面(miàn)壓力角應等于(yú)蝸杆的軸面壓(yā)力角且為标準(zhun)值。
2、當蝸輪蝸杆(gan)的交錯角為時(shí)，還需保證，而且(qie)蝸輪與蝸🏃‍♀️杆螺(luó)旋線旋向必須(xū)相同。
蝸輪材料(liao)
蝸輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵青(qing)銅；低速和不重(zhòng)要的傳🛀動可🎯采(cǎi)用🤟鑄鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好，價(jià)貴，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減摩(mó)性、抗膠合性稍(shao)差，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球墨(mo)。要進行時效處(chù)理、防止變形。

鋅(xin)鋁合金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比，比(bǐ)交錯軸斜齒輪(lún)機構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間為(wéi)線接觸，其承載(zai)能力大大高于(yu)交✊錯軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋傳(chuán)動，為多齒齧合(hé)傳動，故傳動平(ping)穩、噪音很小
4、具(jù)有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小(xiao)于齧合輪齒間(jian)的當🈲量🍉摩擦🏃‍♀️角(jiao)時，機構具有自(zi)鎖性，可實現反(fan)向自鎖🥵，即隻能(néng)由蝸杆帶動蝸(wō)輪，而不能由蝸(wō)輪帶動蝸杆。如(ru)在其重機械中(zhong)使用的自鎖蝸(wo)杆機構，其反向(xiang)自鎖性可起安(an)全保護作用。
5、傳(chuan)動效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合傳動(dong)時，齧合輪齒間(jian)的相對滑動速(sù)度大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低。另(ling)一方面，相對滑(huá)動㊙️速度大使齒(chi)面磨損嚴重、發(fa)熱嚴重，為了🐉散(sàn)熱和減小磨損(sun)，常采用價格較(jiào)為昂貴的減摩(mo)性與抗磨性較(jiao)好的材料及良(liáng)好的潤✉️滑裝置(zhì)，因而成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向力較(jiào)大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆分(fen)度圓柱上螺旋(xuán)線的切線與蝸(wō)杆端面之🚶‍♀️間的(de)夾角,與螺杆螺(luó)旋角的關系為(wéi)，蝸輪的螺旋🐪角(jiǎo)大🔞則傳動效率(lǜ)高，當小于齧合(hé)齒間當量摩擦(ca)角時，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了限(xian)制蝸輪滾刀的(de)數目🙇🏻，使蝸杆分(fen)💜度圓直徑進行(háng)了标準化m一定(ding)時，q大則大，蝸杆(gan)☂️軸的剛度及強(qiáng)度相應增大；一(yi)定時，q小則導程(chéng)角增大，傳動效(xiào)率相應提高。
蝸(wo)杆頭數推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大，且(qiě)具有自鎖性；當(dang)取大值時，傳動(dong)效率高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機構(gòu)傳動比不等⛱️于(yu)蝸杆蝸輪機構(gou)的中心距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判定(dìng)方法，可根據齧(niè)合點K處方向、方(fang)向（平行于螺旋(xuan)線的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸(zhou)線畫速度矢量(liang)三角形來判定(ding)；也可用“右旋蝸(wo)杆左手握，左旋(xuan)蝸杆右手握，四(sì)指拇指”來判定(ding)。