蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在(zài)其中間平面(miàn)内相當于齒(chi)輪與齒🔱條，蝸(wō)杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減(jiǎn)速比一般為(wéi)20:1，有🏃🏻‍♂️時甚至❗高(gao)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chi)輪組所不具(ju)備的有趣特(te)性：蝸㊙️杆可以(yi)輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆(gan)。這是因為螺(luó)杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luo)杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fen)别相等，即蝸(wō)輪👄的端面模(mó)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shu)且為👣标準值(zhi)；蝸輪的端面(miàn)壓力角應等(deng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qie)為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(er)且蝸輪與👣蝸(wo)杆🔞螺旋🌐線旋(xuan)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuán)👉動可采用🔴鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qí)承載能力大(da)大高于交錯(cuo)軸斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gù)傳動平穩、噪(zào)音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lún)齒間的當量(liàng)摩擦角時，機(jī)構具有自鎖(suo)性，可實現反(fan)向自鎖💃🏻，即隻(zhī)能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不(bu)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在(zai)其重機械🤟中(zhōng)使用的自鎖(suǒ)蝸杆機🔞構，其(qí)反向自鎖性(xìng)可起安全保(bao)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合(he)☔輪齒間的相(xiàng)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sun)耗大、效率低(di)。另一方面，相(xiàng)對滑動速度(dù)大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散(san)熱和減小磨(mo)損，常采用價(jià)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hao)的材料及良(liáng)好的潤滑裝(zhuang)置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上(shang)螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端(duān)面之間的夾(jia)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xi)為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳(chuan)🈲動效❤️率高，當(dang)小于齧合齒(chǐ)間當♻️量摩擦(cā)角時，機💃🏻構自(zi)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆🧑🏾‍🤝‍🧑🏼分(fèn)度圓直徑進(jin)行了标準化(huà)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的(de)剛度及強度(dù)相應增大；一(yi)定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳(chuan)動效率相應(ying)提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(dà)，且具有自鎖(suo)☔性；當取大值(zhí)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bu)等✔️于蝸杆蝸(wō)🤞輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gen)據齧合🌍點K處(chù)方向、方向（平(píng)行于螺旋線(xian)的切線）及應(ying)垂直于蝸輪(lún)軸線畫🈚速度(dù)矢量三角形(xing)來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋(xuan)蝸杆右手握(wo)，四指拇指”來(lai)判定。