蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuo)軸之間的運(yùn)動和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(mian)内相當于齒(chi)輪與齒🔅條，蝸(wō)杆又🚶與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減(jiǎn)速比一般為(wéi)20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chi)輪組所不具(ju)備的有趣特(te)性：蝸杆可💚以(yi)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆(gan)。這是因為螺(luó)杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luo)杆時，齒輪與(yu)螺杆之間的(de)摩擦力會🤟讓(rang)螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fen)别相等，即蝸(wo)輪的端面模(mó)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shu)且為标準值(zhí)；蝸輪的端面(mian)❤️壓力角應等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且(qiě)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線🐅旋(xuan)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(he)不重要的✨傳(chuan)動可采用㊙️鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shi)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qí)承載能力大(dà)大高于交錯(cuò)💁軸斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gù)傳動平穩、噪(zào)🏃‍♂️音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lun)齒間的當量(liang)摩擦角時，機(jī)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhī)能由🚶蝸杆帶(dài)動蝸輪⭐，而不(bu)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在(zai)其重機械中(zhōng)使用的自鎖(suo)💰蝸杆機構，其(qí)反向自♌鎖性(xing)可起安全保(bao)護⛹🏻‍♀️作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合(hé)輪齒間的相(xiàng)對滑動速度(du)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低(dī)。另一方面，相(xiàng)對🏃🏻‍♂️滑動速度(dù)大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散(san)熱和減小磨(mó)💃損，常采用價(jia)格較為昂貴(guì)的減✔️摩性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)♊的材料及良(liang)好的潤滑裝(zhuang)置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shang)螺旋線的切(qie)線與蝸♻️杆端(duān)面🈲之間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳(chuán)動效率高，當(dang)小于齧合齒(chi)間當量摩擦(ca)☀️角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shù)目，使蝸🔞杆分(fen)度圓直徑進(jìn)行了标準化(hua)m一定時，q大則(ze)大🔴，蝸杆💚軸的(de)剛度✌️及強度(dù)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dao)程角增大，傳(chuan)動效🔆率相應(yīng)⭐提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(da)，且具有自鎖(suǒ)👄性；當取大值(zhí)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸(wō)輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gen)據齧合點K處(chu)方向、方向（平(píng)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪(lún)軸❄️線畫速度(dù)矢量三角形(xing)來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋(xuan)蝸⭐杆右手握(wò)，四指拇指”來(lái)判定。