蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構常(chang)用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的運(yun)動☀️和動力。蝸輪(lún)與蝸杆在其中(zhong)間平面内相🐅當(dang)于🐅齒輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸輪(lun)的齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有時甚(shèn)至高達300:1或更大(da)。
許多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪(lun)組所不具備的(de)有趣特性👉：蝸🔞杆(gan)可以輕易轉動(dong)齒輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆。這(zhe)🈲是因為螺杆上(shàng)的突角很淺，當(dang)齒輪嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒輪與(yu)😘螺杆之間的摩(mó)擦力會讓螺杆(gan)保持原位。
蝸輪(lun)正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數和(he)壓力角分别相(xiang)等，即蝸輪的端(duan)面模數等于蝸(wo)杆的軸面模數(shu)且為标準值；蝸(wō)輪的端面壓力(li)角應等于蝸杆(gan)的軸面壓力角(jiǎo)且為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的交(jiāo)錯角為時，還需(xū)保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線(xiàn)🏒旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪(lún)常用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅；低(di)速和不重要的(de)♌傳動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴，強(qiang)度稍低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差，但(dan)強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進(jin)行時效處理、防(fang)止變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可(kě)以得到很大的(de)傳動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線接(jiē)觸，其承載能力(lì)大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動相當(dang)于螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動(dòng)，故傳動平穩🚶、噪(zao)音🏃🏻很小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧(nie)合輪齒間的當(dang)量💜摩擦角時，機(ji)構具有自鎖性(xing)，可實現反向自(zì)鎖，即隻能由蝸(wo)杆✔️帶動蝸輪，而(er)不能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在其(qi)重機械中使用(yong)的自鎖🐪蝸杆機(jī)☁️構，其反向自鎖(suǒ)性可起安全保(bao)護作用。
5、傳動效(xiao)率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆(gan)齧合傳動時，齧(nie)合輪齒間的相(xiang)對滑動速度大(dà)，故摩擦損耗大(dà)、效率低🙇🏻。另一✊方(fāng)面，相對滑動速(sù)度大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱嚴(yán)重，為了散熱和(he)🔞減小磨💘損，常采(cai)用價格較為昂(ang)貴的減摩性與(yǔ)抗磨性較好📧的(de)材料及良好的(de)潤🧡滑裝置，因而(er)成本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度圓(yuan)柱上螺旋線的(de)切線與蝸杆端(duān)面之間的夾角(jiǎo),與螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸輪(lun)的螺旋👣角大則(ze)傳動效💛率高，當(dāng)小于齧合齒間(jiān)當量摩擦🐕角時(shi)，機構自鎖。
引入(rù)蝸杆直徑系數(shù)q是為了限制蝸(wo)輪滾刀的數目(mu)，使蝸杆分度🤩圓(yuán)直徑進行了标(biao)準化m一定時，q大(da)則大，蝸杆🙇🏻軸的(de)剛度及強度相(xiang)應增大；一定時(shi)，q小則導程角增(zēng)大，傳動效🔴率相(xiàng)應提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳(chuán)動比大，且具有(you)自鎖性；當🤟取大(dà)值時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳動(dòng)比不等于蝸杆(gǎn)蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法(fǎ)，可根據齧合點(diǎn)K處方向、方向（平(ping)行于螺旋線的(de)切線）及應垂直(zhí)于蝸輪軸🍉線畫(huà)速度矢量三角(jiǎo)形來判定；也可(kě)用“右👣旋蝸杆📐左(zuo)手握❗，左旋蝸杆(gan)右手握，四指拇(mu)指”來判定。