蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的💁運(yun)動和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zài)其中間平面(mian)内相♌當于齒(chi)輪與齒條，蝸(wō)🌏杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jiǎn)速比一🏃🏻‍♂️般為(wéi)20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chi)輪組所不具(jù)備的有趣特(te)性：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆(gan)。這🚶‍♀️是因為螺(luó)杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉♌螺(luo)杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fèn)别相🔞等，即蝸(wo)輪🌈的端面模(mó)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shu)且為标準值(zhi)；蝸輪的端面(mian)壓力角應等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且(qie)為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shi)，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸(wō)🙇🏻杆螺旋線旋(xuán)向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuán)動可☁️采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shi)效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuán)動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qi)承載能力大(da)大高于交錯(cuò)👄軸斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gu)傳動平穩、噪(zào)音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lún)齒間的當量(liang)🔴摩擦🌍角時，機(ji)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fǎn)向自鎖，即隻(zhi)能由蝸杆帶(dài)動蝸輪🚶‍♀️，而不(bú)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zai)其重機械⛹🏻‍♀️中(zhong)使用的自鎖(suo)蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性(xìng)可起安全保(bao)護🔞作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合(he)📧輪齒間的相(xiang)對滑動速度(du)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低(dī)。另一🚩方面，相(xiang)對滑動速度(du)大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱(rè)嚴👉重，為了散(sàn)熱和減小磨(mo)損，常采用價(jià)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)的材料及🙇‍♀️良(liáng)好的潤滑裝(zhuang)置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qie)線與蝸杆🍉端(duan)面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳(chuan)動效率高，當(dang)小于齧合齒(chi)間當❄️量摩擦(cā)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shu)目，使蝸杆分(fen)👅度圓直徑進(jin)行了标準化(hua)m一定時，q大則(ze)大，蝸杆軸的(de)剛度及強度(du)相👉應增大；一(yī)定時，q小則導(dǎo)程🙇🏻角增大，傳(chuán)動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(da)，且具有自🆚鎖(suǒ)性；當取大值(zhí)時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bu)等于蝸杆蝸(wō)輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gēn)據齧合點👣K處(chù)方向、方向（平(píng)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪(lún)軸線畫📧速度(du)矢量三角形(xíng)來判定；也可(ke)用“右🔱旋蝸杆(gǎn)左手握‼️，左旋(xuan)蝸杆右手握(wo)，四指拇指”來(lai)判定。