蝸輪(lún)簡介：蝸(wo)輪蝸杆(gan)機構常(chang)用來傳(chuán)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhī)間的運(yun)動和動(dong)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gan)在其中(zhōng)間平面(mian)内相當(dāng)于齒輪(lun)與齒💃🏻條(tiao)，蝸杆又(yòu)與螺杆(gǎn)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lun)的💋齒輪(lún)減速比(bǐ)一般為(wei)20:1，有時甚(shen)至高達(dá)300:1或更大(da)。
許多蝸(wo)輪都有(you)一個其(qi)他齒輪(lun)組所不(bú)具備的(de)有趣特(te)性：蝸杆(gǎn)可以輕(qīng)易轉動(dong)齒輪，但(dan)齒輪無(wú)法轉動(dòng)蝸杆。這(zhè)📐是因🔆為(wéi)螺杆上(shàng)的突㊙️角(jiǎo)很淺，當(dang)齒輪嘗(cháng)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shí)，齒輪與(yǔ)螺杆之(zhī)間的摩(mó)擦力會(hui)讓螺杆(gan)保持原(yuán)位。
蝸輪(lun)正确齧(niè)合：
1、中間(jian)平面内(nèi)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiǎo)分别相(xiang)等，即蝸(wo)輪📞的端(duān)面模數(shu)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面模數(shu)且為㊙️标(biao)準值；蝸(wō)輪的端(duān)面壓力(lì)角應等(deng)于蝸杆(gǎn)的軸面(mian)壓力角(jiǎo)且為标(biāo)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wō)杆的交(jiāo)錯角為(wéi)時，還需(xu)保證，而(er)且蝸輪(lún)與蝸杆(gan)💃🏻螺旋🐉線(xiàn)旋向必(bi)須相同(tong)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhù)錫青銅(tong)和鋁鐵(tiě)青銅；低(di)速和不(bu)重要的(de)傳動✨可(ke)采用鑄(zhù)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xìng)好，抗膠(jiāo)合性好(hǎo)，價貴，強(qiang)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kang)膠合性(xìng)稍差，但(dan)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jin)行時效(xiào)處理、防(fáng)止變形(xíng)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(ke)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(hé)齒面間(jian)為線接(jie)觸，其承(cheng)載能力(li)大大高(gao)于❗交錯(cuò)🙇‍♀️軸斜齒(chi)輪機構(gou)
3、蝸杆傳(chuan)動相當(dāng)于螺旋(xuan)傳動，為(wéi)多齒齧(nie)合傳動(dòng)，故傳動(dong)平穩、噪(zao)音很小(xiǎo)
4、具有自(zi)鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(niè)合輪齒(chǐ)間的當(dang)量摩擦(ca)🌏角🙇‍♀️時，機(ji)構具有(yǒu)自鎖性(xing)，可實現(xiàn)反向自(zì)鎖，即隻(zhi)能由蝸(wo)杆帶動(dong)蝸輪，而(ér)不能由(yóu)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gǎn)。如在其(qi)重機械(xiè)中使用(yòng)♉的自鎖(suo)蝸杆機(ji)構，其反(fǎn)向自鎖(suǒ)性可起(qǐ)安全保(bao)護作用(yòng)。
5、傳動效(xiao)率較低(di)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuan)動時，齧(nie)合輪齒(chi)間的相(xiang)對滑動(dong)速度大(da)，故摩擦(ca)損耗大(dà)、效率低(dī)。另一🌈方(fāng)面，相對(duì)滑動速(su)度大使(shǐ)齒面磨(mo)損嚴重(zhong)、發熱嚴(yan)重，為了(le)散熱和(hé)減小磨(mo)損，常采(cai)用價格(gé)較為昂(áng)貴的減(jian)✏️摩性與(yǔ)抗👅磨性(xing)較好✨的(de)材料及(jí)良好的(de)潤滑裝(zhuāng)置，因而(er)成本較(jiào)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(li)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiǎo)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuan)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yu)蝸杆端(duān)面之間(jiān)的夾角(jiao),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiao)的關系(xi)為，蝸輪(lun)的螺旋(xuán)角大則(zé)傳📱動效(xiào)率高，當(dāng)小于齧(niè)合齒間(jian)當量摩(mó)擦角時(shi)，機構自(zi)鎖。
引入(ru)蝸杆直(zhi)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dāo)的數目(mù)，使蝸杆(gan)分度圓(yuán)直徑進(jìn)行了标(biāo)準化m一(yī)定時，q大(dà)則大，蝸(wo)杆軸的(de)剛度⁉️及(ji)強度相(xiang)應增大(da)；一定時(shí)，q小則導(dao)程角增(zēng)大，傳動(dong)效率相(xiàng)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhi)時，其傳(chuán)動比大(da)，且具有(you)自鎖性(xìng)；當取大(da)值時，傳(chuan)動效率(lü)高。
與圓(yuán)柱齒輪(lún)傳動不(bú)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(ji)構傳動(dong)比不等(deng)于蝸杆(gǎn)蝸輪機(ji)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lún)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuan)向的判(pàn)定方法(fa)，可根據(jù)齧合點(diǎn)⛷️K處🔴方🙇‍♀️向(xiang)、方向（平(píng)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhí)于蝸輪(lun)軸線畫(hua)速度矢(shi)量三角(jiǎo)形來判(pàn)定；也可(ke)用“右旋(xuan)蝸杆左(zuǒ)手握，左(zuǒ)旋蝸📱杆(gǎn)右手握(wo)，四指拇(mu)指”來判(pan)定。