蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構(gou)常用來傳遞(di)兩交錯軸之(zhi)間㊙️的運動和(hé)💋動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhong)間平面内相(xiang)當于齒輪與(yu)齒條，蝸🏒杆又(yòu)與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bi)一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸(wo)輪都有一個(gè)其他齒輪組(zu)所不具備的(de)有趣❗特性：蝸(wō)杆可以輕易(yi)轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉(zhuan)動蝸💛杆。這是(shì)因😄為螺杆上(shàng)的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試(shi)旋轉🤟螺杆時(shi)，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦(ca)力會讓螺杆(gan)保持原位。
蝸(wo)輪正确齧合(he)：
1、中間平面内(nei)蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓(ya)力角分别相(xiàng)等🚩，即蝸輪的(de)端面模數等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wéi)标準值；蝸輪(lún)的端面壓力(lì)角應等于蝸(wo)杆的軸面壓(yā)力角且❄️為标(biao)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需(xu)保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆💰螺(luo)旋😘線旋向必(bì)須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重(zhòng)要的傳動㊙️可(kě)采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處(chù)理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線(xiàn)接觸，其承載(zǎi)能力大大高(gāo)于交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相當(dang)于螺旋傳動(dong)，為多齒齧合(he)傳動，故傳動(dòng)💯平穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yú)齧合輪齒間(jiān)的當量摩🔞擦(cā)角時，機構具(ju)有自鎖性，可(kě)實現反向自(zì)鎖，即隻能由(you)蝸杆帶動蝸(wō)輪👅，而不能由(yóu)蝸輪帶動蝸(wo)杆。如在其重(zhong)機械中使用(yong)的自鎖蝸杆(gan)機構，其反向(xiang)自鎖性可起(qǐ)安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率(lü)較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動(dong)時，齧⚽合輪齒(chi)間的相對滑(huá)動速度大，故(gù)摩擦損耗大(dà)、效率低。另一(yi)方面💯，相對滑(huá)動速度大使(shi)齒面磨損嚴(yan)重🏃🏻‍♂️、發熱嚴重(zhong)，為了🔅散熱和(he)減小磨損，常(chang)采用價格較(jiào)為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗🈲磨(mó)性較好的材(cái)料及良好的(de)潤滑裝置，因(yin)而✨成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋(xuán)線的切線與(yu)蝸杆🈲端面🏃🏻‍♂️之(zhi)間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角(jiǎo)大🈲則傳動效(xiao)率高，當小于(yú)齧合齒間當(dang)🔆量摩擦角時(shí)，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑(jing)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使(shi)👅蝸😍杆分度圓(yuan)直徑進行了(le)标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸(wo)杆軸的剛度(dù)🥰及強度相應(yīng)增大；一定時(shí)，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效(xiao)率相應🐉提高(gāo)。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳(chuan)動比大，且具(jù)有自鎖性；當(dang)取大值時，傳(chuán)動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳(chuán)動比不等于(yu)蝸杆❗蝸輪機(jī)構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方(fang)法，可根據齧(niè)合點🛀🏻K處方向(xiàng)、方向（平行于(yú)螺旋線的切(qiē)線）及應垂直(zhí)于蝸🐕輪軸線(xiàn)畫速度矢量(liàng)三角形來判(pàn)定；也可用“右(you)旋蝸杆左手(shou)握，左旋蝸杆(gan)右手握，四指(zhi)拇指”來判定(dìng)。