機器人(rén)焊接切割設(shè)備的要求不(bú)是很高。因為(wéi)點焊隻需點(dian)位控制，至于(yu)焊鉗在點與(yu)點之間的移(yí)動軌迹沒有(yǒu)嚴格要求，這(zhe)也是機器人(ren)較早隻能用(yong)于點焊的原(yuan)因。點焊用機(jī)器人不僅🏃🏻要(yào)有足夠的負(fu)👄載能力👈，而且(qiě)在點與點之(zhī)間移位時速(su)👨‍❤️‍👨度要快捷，動(dòng)作要平🈲穩，定(dìng)位要準确，以(yi)減少移位的(de)時間，提高工(gong)作效率。點焊(han)機器人需要(yao)有多大的負(fù)載能力，取決(jue)于所用的焊(han)鉗形式。對于(yu)用❓與變壓器(qì)分離的焊鉗(qian)，30～45kg負載的機器(qì)人就足夠了(le)。但是，這種焊(hàn)鉗一方面❌由(yóu)于二次電纜(lǎn)線長，電能損(sǔn)耗