蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(dì)兩交錯軸之(zhi)間的運動和(he)動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中(zhōng)間平面内相(xiàng)當于齒輪☂️與(yu)齒條，蝸杆又(you)㊙️與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bi)一般為20:1，有時(shi)甚至高達300:1或(huo)更大。
許多蝸(wō)輪都有一個(gè)其他齒輪組(zu)所不具備的(de)有趣特🎯性：蝸(wō)杆可❤️以輕易(yì)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是(shì)因為螺杆上(shang)🔴的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆時(shi)，齒輪與螺杆(gan)之間的摩擦(ca)力會㊙️讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸(wo)輪正确齧合(he)：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓(yā)力角分别相(xiang)等，即蝸輪的(de)端面模數等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wéi)标準值；蝸輪(lún)的端面🏃‍♂️壓力(li)角應等于蝸(wo)杆的軸面壓(ya)力角且🈲為标(biāo)準📐值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需(xū)保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆♋螺(luó)旋線旋向必(bì)須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重(zhong)要的傳動❤️可(kě)🥰采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠合(he)性稍差，但強(qiang)度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處(chù)理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很(hen)大的傳動比(bi)，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線(xiàn)接觸，其承載(zai)能力大大高(gāo)于交錯🔴軸斜(xie)齒輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合(he)傳動，故傳動(dong)平穩🐅、噪音很(hen)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yu)齧合輪齒間(jian)的♌當🈲量✨摩擦(cā)角時，機構具(ju)有自鎖性，可(ke)實現反向自(zi)鎖，即隻能由(yóu)蝸杆帶動🔞蝸(wo)輪♊，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wo)杆🔴。如在其重(zhong)機械⭕中使用(yong)的自鎖蝸杆(gǎn)機❤️構，其反向(xiang)自鎖性可起(qi)🌈安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動(dòng)時，齧合輪齒(chi)間✔️的相對滑(huá)動速度大，故(gù)摩擦損耗大(dà)、效率低。另一(yi)❗方面，相對滑(hua)動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重(zhong)，為了散熱和(hé)減小磨損，常(cháng)采用價格較(jiao)為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨(mó)性較好的材(cái)料及良好的(de)潤滑裝置，因(yīn)而💋成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yǔ)蝸杆端面之(zhi)間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角(jiǎo)大則傳動效(xiào)率高，當小于(yú)齧合齒間當(dang)量摩擦角時(shi)，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑(jing)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使(shi)蝸❄️杆分🐉度圓(yuan)直徑進行了(le)标準化m一定(ding)時，q大則大🛀🏻，蝸(wō)杆軸的剛度(dù)及強🙇‍♀️度相應(yīng)增大；一定時(shí)，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效(xiao)率相應提高(gāo)。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳(chuan)動比大，且具(jù)🌍有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳(chuan)動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳(chuán)動比不等于(yu)蝸杆蝸輪機(ji)構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fāng)法，可根據齧(niè)合點K處方向(xiàng)、方向（平行于(yu)螺旋線的切(qiē)線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線(xian)畫速度矢量(liàng)㊙️三角形來判(pan)定；也可用“右(you)旋蝸杆左手(shou)握，左旋蝸杆(gan)右手握，四指(zhi)🤟拇指”來判定(dìng)。