機器(qì)人焊接(jie)切割設(she)備的要(yào)求不是(shi)很高。因(yin)為點焊(hàn)隻需點(dian)位控制(zhì)，至于焊(hàn)鉗在🙇🏻點(dian)與㊙️點之(zhi)間的移(yi)動軌迹(ji)沒有嚴(yan)格要求(qiú)，這也是(shi)機器人(ren)較早㊙️隻(zhī)能用于(yu)點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(ji)器人不(bú)僅要有(you)足夠的(de)負載能(neng)力，而且(qiě)在👌點與(yǔ)點之間(jiān)移位時(shi)速度要(yào)快捷，動(dong)作要平(ping)穩，定位(wèi)要準确(què)，以減少(shao)移位的(de)時🏃‍♂️間，提(tí)高工作(zuò)效率。點(dian)焊機器(qi)人需要(yào)有多大(da)的負載(zǎi)♌能力，取(qǔ)決于所(suo)用的焊(hàn)鉗形式(shì)。對于用(yòng)與變壓(yā)器分離(li)的⭕焊鉗(qián)，30～45kg負載的(de)機器人(ren)就足夠(gòu)了。但💰是(shi)，這種焊(hàn)鉗一方(fāng)面由于(yu)二次電(dian)纜線長(zhǎng)，電能損(sun)耗