蝸(wo)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(ji)構常用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)的運動和(he)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dang)于齒輪與(yu)齒條，蝸⛱️杆(gan)又與螺杆(gǎn)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(yǒu)時甚至🚩高(gāo)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lún)都有一個(gè)其他齒輪(lun)組所不具(ju)備的有趣(qu)特性：蝸杆(gan)可❌以輕易(yì)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yīn)為螺杆上(shang)的突角很(hen)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chǐ)輪與🏃🏻螺杆(gan)之間的摩(mó)🔴擦力會🙇🏻讓(rang)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(he)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mo)數和壓力(li)角分别相(xiang)等💋，即蝸輪(lún)🔞的端面模(mo)數等于蝸(wo)杆的軸面(mian)模數且為(wei)标準值；蝸(wo)🔱輪的端面(miàn)壓力角應(ying)等于蝸杆(gan)的軸面壓(yā)力角且為(wei)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiao)為時，還需(xū)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的傳動(dòng)可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jia)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時效處(chu)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(mian)間為線接(jie)觸，其承載(zǎi)能力大大(dà)高于交🌈錯(cuo)軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故傳動平(ping)穩🏃🏻‍♂️、噪☔音很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(cheng)角小于齧(niè)合輪齒間(jiān)的當量摩(mo)😘擦角時，機(ji)構具有自(zi)鎖性，可實(shi)現反向自(zi)鎖，即隻🙇‍♀️能(néng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qi)重機械✨中(zhōng)使用✂️的自(zi)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiang)自🔴鎖性可(ke)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(nie)合輪齒㊙️間(jiān)的相對滑(huá)動速度大(da)，故摩擦損(sǔn)耗大、效🏃🏻率(lü)低。另一方(fāng)面，相對滑(hua)動速度大(da)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wei)了散熱和(hé)減小磨損(sun)，常采🔞用價(jia)格較為昂(áng)貴的減摩(mó)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤滑(huá)裝置，因而(ér)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆端☁️面之(zhī)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shù)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mù)，使蝸🈲杆🌍分(fèn)度圓直徑(jing)進行了标(biao)準化m一定(dìng)時，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度🌈及強(qiang)度相應增(zeng)大；一定時(shí)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuan)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shí)，其傳動比(bǐ)大，且具有(yǒu)自鎖性；當(dāng)取大值時(shi)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)傳動比不(bu)等于👈蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(nie)合點K處方(fāng)向⛹🏻‍♀️、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhou)線畫速度(du)矢量三角(jiao)形來判定(ding)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuo)手握♋，左旋(xuán)蝸杆右手(shou)握，四指拇(mǔ)指”來判定(dìng)。