蝸(wō)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gòu)常用來(lai)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhou)之間的(de)運動和(hé)💋動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平(ping)面内相(xiang)當于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gan)又與螺(luo)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wō)輪的齒(chi)輪減速(su)比一🔞般(bān)為20:1，有時(shi)甚至高(gāo)達300:1或更(geng)大。
許多(duō)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qu)特性：蝸(wo)杆🔱可🏃‍♀️以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lún)，但齒輪(lún)無法轉(zhuan)動蝸杆(gan)。這是因(yīn)🏒為螺杆(gǎn)上的突(tu)角很淺(qian)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與螺杆(gan)之❌間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luó)杆保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确(que)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gan)與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力(li)角分别(bié)相💯等，即(jí)蝸輪的(de)端面模(mo)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wei)⛷️标準值(zhí)；蝸輪的(de)🏃🏻端面壓(yā)力角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面壓力(lì)角且為(wéi)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wo)杆螺旋(xuan)線⭐旋向(xiàng)必須相(xiang)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用(yong)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lü)鐵青銅(tóng)；低速和(he)不重要(yào)的傳動(dòng)可🧑🏽‍🤝‍🧑🏻采用(yòng)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mo)性好，抗(kang)膠合性(xing)好，價貴(gui)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tóng)：減摩性(xing)、抗膠合(he)性稍差(cha)，但強度(dù)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yao)進行時(shi)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hao)。

蝸(wō)輪特點(dian)：
1、可以得(dé)到很大(da)的傳動(dòng)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(nie)合齒面(mian)間為線(xian)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(dà)高于交(jiāo)錯軸🧑🏽‍🤝‍🧑🏻斜(xie)💯齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuán)動，故傳(chuan)動平穩(wěn)、噪音很(hěn)小
4、具有(you)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gan)的導程(cheng)角小于(yú)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mó)擦❌角時(shí)，機構具(ju)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向(xiang)自鎖，即(ji)隻能由(you)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lun)，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wo)杆。如在(zai)其重機(ji)械💔中使(shi)用㊙️的自(zi)鎖⭐蝸杆(gan)機構，其(qí)反向自(zì)鎖性可(ke)起安全(quan)保護作(zuo)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiào)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧合輪(lún)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mo)擦損耗(hào)大、效率(lǜ)低。另一(yi)方面‼️，相(xiang)對滑動(dong)速度大(da)使齒面(miàn)磨損嚴(yan)重、發熱(re)嚴重，為(wei)了散熱(re)和減小(xiao)磨🌏損，常(chang)采💘用價(jià)格較為(wei)👈昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好(hǎo)🌈的材料(liào)及良好(hao)的潤滑(hua)裝置，因(yīn)而🎯成本(běn)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiàng)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切線(xian)與🏃‍♀️蝸杆(gan)端面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luo)杆螺旋(xuan)角的關(guān)系為，蝸(wō)輪的㊙️螺(luo)旋角大(da)則傳動(dòng)效率高(gao)，當小于(yu)齧合齒(chi)間當量(liang)摩擦角(jiao)時，機構(gou)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gan)直徑系(xì)數q是為(wei)了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shu)目🔞，使蝸(wo)杆🌈分🙇‍♀️度(du)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(dà)，蝸杆🔞軸(zhou)的剛度(du)及強度(du)相應增(zeng)大；一定(ding)時，q小則(ze)導程角(jiao)增大，傳(chuan)動效率(lǜ)相應提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qi)傳動比(bǐ)大，且具(ju)有🏃‍♂️自鎖(suǒ)😄性；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yu)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構傳(chuán)動比不(bu)等㊙️于蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dong)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧合(hé)點💃K處🚩方(fāng)向、方向(xiàng)（平行于(yu)螺旋線(xian)的切線(xian)）及應垂(chui)直于蝸(wo)輪軸線(xian)畫速度(dù)矢量三(san)角形來(lai)判定；也(ye)可用“右(yòu)💔旋蝸杆(gan)左手握(wo)，左旋蝸(wo)杆右手(shou)握，四指(zhǐ)拇指”來(lai)判定。