機器(qì)人焊接(jie)切割設(she)備的要(yao)求不是(shi)很高。因(yin)為點焊(hàn)隻需點(dian)位控制(zhì)，至于焊(hàn)鉗在🐉點(diǎn)與點之(zhī)間的移(yí)動軌迹(jì)沒有嚴(yan)格要求(qiú)，這也是(shì)機器人(ren)💘較早🎯隻(zhi)能用于(yú)點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(ji)器人不(bu)僅要有(yǒu)足夠的(de)負載能(neng)力☁️，而且(qie)在點與(yǔ)點之間(jiān)移位時(shí)速度要(yào)快捷，動(dòng)作要平(píng)穩，定位(wei)要準确(què)，以減少(shǎo)移位的(de)時間，提(tí)高工作(zuò)效率。點(diǎn)焊機器(qi)人需要(yao)有☂️多大(dà)的負載(zǎi)能力，取(qu)決于所(suǒ)用的焊(hàn)鉗形式(shì)。對于用(yòng)與變壓(yā)器分離(li)的焊鉗(qián)，30～45kg負載的(de)機器人(ren)就足夠(gòu)了。但是(shì)✂️，這種焊(hàn)鉗一方(fang)面🔱由于(yú)二次電(diàn)纜線❓長(zhang)，電能損(sun)耗