蝸(wo)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(ji)構常用來(lai)傳遞兩交(jiao)錯軸之❤️間(jian)⚽的運動和(he)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dang)于齒輪與(yǔ)齒條，蝸✂️杆(gan)又與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(you)☀️時甚至高(gao)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(gè)其他齒輪(lún)組所不具(ju)備的有趣(qu)特性：蝸杆(gan)可以輕易(yi)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yīn)為螺杆上(shàng)的突角很(hen)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gan)之間的摩(mó)🏃擦力會讓(rang)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lun)正确齧合(he)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mo)數和壓力(lì)角分别相(xiang)等，即👈蝸輪(lún)的端面模(mo)數等于蝸(wō)杆的軸面(mian)模數且為(wéi)标準值；蝸(wō)輪的端面(miàn)壓力角應(ying)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)力角且為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xū)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線(xian)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhòng)要的傳動(dong)可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jià)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(he)性稍差，但(dan)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jìn)行時效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(mian)間為線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力大大(dà)高于交錯(cuò)軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故傳動♍平(píng)穩、噪音很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的當量💚摩(mo)擦🈲角時，機(ji)構具有自(zì)鎖性，可實(shí)現反向自(zi)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dai)動🙇‍♀️蝸輪☎️，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆⚽。如在其(qi)重機械中(zhong)使用的自(zi)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiàng)自鎖性可(ke)起📞安全保(bao)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時😘，齧(nie)合輪齒間(jiān)的相對滑(hua)動速度大(da)，故摩擦損(sun)耗大、效🛀🏻率(lü)低🈲。另一🛀方(fang)面，相對滑(huá)動速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重♻️、發(fa)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(hé)減小磨損(sǔn)，常采用價(jià)格較為🌈昂(ang)貴的減摩(mó)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及🙇🏻良(liang)好的潤滑(hua)裝置，因而(ér)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆端面🈲之(zhī)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luo)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiao)大則傳㊙️動(dong)效率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當量(liang)摩擦☁️角時(shi)，機㊙️構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mu)，使蝸杆分(fèn)❓度圓直徑(jing)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則大(dà)🐪，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)度相應增(zēng)大；一定時(shi)，q小則導程(chéng)角增大🆚，傳(chuán)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具有(you)🐪自💋鎖性㊙️；當(dāng)取大值時(shi)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)傳動比不(bú)等于蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(niè)⛷️合點K處方(fang)🔞向、方向（平(píng)行于螺旋(xuan)線的切線(xian)）及應垂直(zhi)🐆于蝸輪軸(zhou)🥰線畫速度(dù)矢量三角(jiǎo)形來判定(ding)；也可用“右(yòu)✍️旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuan)蝸💯杆右手(shou)握，四指拇(mǔ)指”來判定(ding)。